Определение реакций опор твердого тела

Задача 3

Определение реакций опор твердого тела

На графических схемах 1-30 (приложение В) изображены расчетные схе­мы конструкций, нагруженных системой внешних сил и пар сил: Р, G, q, М. Размеры и нагрузки приведены в таблице 3.

Таблица 3

Задача 4

Определение реакций опор составной конструкции (для механических и строительных специальностей)

На графических схемах 1-30 (приложение Г) изображены расчетные схе­мы составных конструкций, нагруженных системой внешних сил и пар сил: P1, P2, q, М. Размеры и нагрузки приведены в таблице 4.

Таблица 4

Задача 5

Определение реакций опор твердого тела

На графических схемах 1-30 (приложение Д) изображены расчетные схе­мы конструкций, нагруженных произвольной системой внешних сил. Размеры и нагрузки приведены в таблице 5.

Задача 6

Определение усилий в стержнях плоской фермы

На графических схемах 1-30 (приложение Е) представлены схемы ферм, нагрузка и размеры которых указаны в таблице 6.

Таблица 6

Задание К-1 «Кинематика точки»

Для точек А и М заданного механизма составить конечные урав­нения движения в системе координат оху, Найти уравнение траекто­рии точки А в координатной форме и закон её движения по траекто­рии. Определить скорость V, ускорения аt , ап, а точки М при t =t1 и радиус кривизны р в соответствующей точке траектории точки М. Вычертить участок траектории точки М для интервала [о, t1,] и изобра­зить V, аt , ап, а точки М в момент t

Схемы механизмов помещены на рис. А. 1 приложения А, расчет­ные данные — в таблице А.2.

Задание К-2

«Вращательное и поступательное движение твердого тела»

По заданному уравнению вращательного движения вала I ᵠ1(t) или уравнению поступательного движения тела A SA(t) и заданным радиусам колес Rl, R2,R3,R4 следует: 1) определить уравнения вращения вала ᵠ11(t), уравнение движения тела A SA(t) (если они не заданы) 2) выразить кинематические характеристики вращения валов и дви­жения тела А: ω1, ω11,ε1, ε11, VA, а t A ;3) записать формулы для ско­ростей и составляющих ускорений точек K1, K2, B: VK1,VK2,VB,ak1t ,ak2t ,aBt,ak1n,ak2n,aBn 4) вычислить все указанные величины для мо­мента времени t{ и изобразить соответствующие векторы.

Схемы механизмов помещены на рисунке Б. 1 приложения Б, рас­четные данные приведены в таблице Б.1.

Задание К-3 «Кинематика плоских механизмов»

Для механизма, схема которого изображена на рисунке (см. при­ложение), определить вид движения каждого звена механизма и урав­нения их движения. Найти в момент времени t1: 1) угловые скорости звеньев механизма; 2) скорости точек А, В и С механизма и мгновен­ные центры скоростей тел, совершающих плоскопараллельное дви­жение; 3) угловые ускорения звеньев механизма; 4) ускорения точек А, В и С механизма; 5) мгновенные центры ускорений тел, совер­шающих плоскопараллельное движение.

Схемы механизмов помещены на рисунках В.1 приложения В, расчетные данные — в таблице В.1.

Примечание — на рисунках В.1 приложения В приведены схемы механизмов, для которых движение происходит на некотором огра­ниченном интервале времени. Стрелками указаны положительные на­правления отчета координат ᵠ, SA ,SB Качение колес происходит без скольжения.

Задание К-4 «Сложное движение точки»

По заданному уравнению движения тела 1 ᵠe = α coskt + βsinkt определить абсолютную, относительную, переносную скорости и аб­солютное, относительное, переносное ускорения точки А, принадле­жащей телу 2, в момент времени t1.

Схемы механизмов показаны на рисунке Г.1 приложения Г, а не­обходимые для расчета данные — в таблице Г. 1.

На всех схемах направление вращения звена 1 соответствует по­ложительному значению ᵠ, хоу — неподвижная система координат.