Элементы робототехники

Вопросы к контрольной работе по теме :«Элементы Робототехники»

1.Дайте определение промышленного робота и манипулятора.

2.Назначение и область применения промышленных роботов.

3.Классификация промышленных роботов.

4.Какие три поколения роботов вы знаете и что их отличает от других механизмов?

5.Дайте описание манипуляционного робота.

6. Дайте описание мобильного робота.

7. Дайте описание информационного робота.

8. Дайте описание управляющего робота.

9.Что такое привод и какие они бывают?

10.Классификация электродвигателей, их преимущества и недостатки.

11.Электродвигатели постоянного тока, какие бывают и их отличия.

12.Электродвигатель ПТ с независимым возбуждением и управлением по напряжению(схема и характеристики двигателя).

13. Электродвигатель ПТ с независимым возбуждением и управлением по току

(схема и характеристики двигателя).

14.Электродвигатель ПТ с возбуждением от постоянных магнитов.

(схема и характеристики двигателя).

15.Асинхронный двухфазный двигатель переменного тока

(схема и характеристики двигателя).

16.Линейный двигатель переменного тока.

17.Шаговый двигатель.