Вопросы к экзамену по робототехнике

Вопросы к экзамену по робототехнике.

1.  Принципы проектирования роботов

2.  Уровни управления движением человека.

3.  Приводы роботов

4.  Технологические комплексы с роботами на вспомогательных операциях

5.  Технологические комплексы с роботами на основных операциях

6.  Рабочие органы манипуляторов

7.  Схема управления движениями человека

8.  Способы управления роботом

9.  Классификация технологических комплексов с роботами

10.  Классификация роботов

11.  Манипуляционные системы

12.  Сенсорные системы роботов

13.  Программное управление роботом

14.  Функциональная схема робота

15.  Интеллект и творчество

16.  Техника безопасности в робототехнике

17.  Социально-экономические эффекты применения роботов

18.  Динамические уровни управления движениями человека

19.  Понятие о ГПС

20.  Системы передвижения роботов

21.  Экстремальная робототехника

22.  Этапы развития робототехники

23.  Понятие об искусственном интеллекте

24.  Робототехника в непромышленных отраслях

25.  Средства робототехники помимо роботов

26.  Гидравлические роботы

27.  Сборочные робтотехнические комплексы

28.  ГАП

29.  Роботизированные комплексы механообработки

30.  Сборочные робототехнические комплексы

31.  Копирующие манипуляторы

32.  Тенденции развития современной робототехники

33.  Роботизированные комплексы холодной штамповки

34.  Системы координат манипуляторов роботов

35.  Управление роботом человеком оператором

36.  Пневмоприводы