Тестирование по робототехнике

№

Задание или вопрос

Ответ

Вес ответа[1]

Оценка[2]

1.   

Микроконтроллер – это …

1

2.   

Сколько параметров имеет команда PinMode?

1

3.   

Что будет сделано в результате выполнения следующей команды:

PinMode(7, INPUT_PULLUP);

1

4.   

Что будет сделано в результате выполнения следующих команд:

PinMode(6, OUTPUT);

AnalogWrite(6, 127);

1

5.   

В чем разница между процедурами setup() и loop() ?

1

6.   

Опишите словами как работает следующая электрическая схема. Каким могло бы быть её практическое применение?

2

7.   

Имеется электрическая схема, содержащая провода, одну батарейку на 3 вольта, один светодиод, один резистор и три кнопки. Схема собрана таким образом, что светодиод горит только тогда, когда нажаты все три кнопки. Нарисуйте возможную электрическую схему которая будет вести себя описанным образом.

2

8.   

Имеется простое автоматическое устройство, собранное из конструктора ардуино и выполняющее простую функцию: устройство включает электромотор тогда, когда освещенность достигает некоторой пороговой величины. Устройство содержит следующие элементы: arduino uno, макетная плата, провода, фоторезистор, резистор на 10кОм, полевой транзистор MOSFET, электромотор, отдельный источник питания для электромотора на 12 вольт. Изобразите возможную принципиальную электрическую схему описанного устройства.

3

9.   

К третьему пину ардуино подключен светодиод по стандартной схеме (с токоограничивающим резистором на 220 Ом). В самом ардуино загружена программа приведенная ниже. Изобразите график зависимости напряжения на пин 3 от времен (осциллограмму).

void setup()

{

pinMode(3, OUTPUT);

}

void loop()

{

digitalWrite(3, LOW);

delay(100);

digitalWrite(3, HIGH);

delay(100);

}

3

10.   

Изобразите график зависимости напряжения на пин 3 от времен (осциллограмму), если известно, что в микроконтроллер загружена следующая программа.

#define LED_PIN 3

void setup()

{

pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

}

void loop()

{

for(int i=1; i<255; ++i)

{

analogWrite(LED_PIN, i);

delay(50);

};

for(int i=255; i>0; —i)

{

analogWrite(LED_PIN, i);

delay(50);

};

}

5

11.   

Опишите словами что именно выполняет программа приведенная в предыдущем задании.

5

12.   

Что предписывает следующая директива компилятора?

#include <Servo. h>

1

13.   

Перечислите основные команды библиотеки серво.

1

14.   

Имеется фрагмент программы. Что будет находиться в переменной s после выполнения программы? Почему? Прокомментируйте выполнение программы «по шагам».

#define MAX_INDEX 10

int a[MAX_INDEX];

void setup()

{

………………..

}

void loop()

{

………………..

int s=0;

for(int i=0; i<=MAX_INDEX; ++i)

{

s = s + a[i];

};

s = s / MAX_INDEX;

………………..

}

5

15.   

К пинам от 3 до 13 подключены кнопки. Напишите фрагмент программы которая переключит все эти пины в режим работы «вход со встроенным подтягивающим резистором». Для перебора портов используйте цикл.

5

16.   

Имеется фрагмент программы.

1)  Опишите словами что выполняет этот фрагмент программы (каков его логический смысл).

2)  Предположите в каком устройстве мог бы быть востребован этот фрагмент.

int temp = 0;

int limit = 100;

boolean limit_flag = false;

if (temp > limit) {

tone(10, 3500, 200);

limit_flag = true;

digitalWrite(LED_OK, LOW);

digitalWrite(LED_ALARM, HIGH);

}

else {

digitalWrite(LED_OK, HIGH);

digitalWrite(LED_ALARM, LOW);

limit_flag = false;

}

5

17.   

Имеется автоматическое устройство (на основе arduino uno) регулирующее уровень температуры в помещении. В устройстве использован терморезистор, подключенный к порту А0 (по стандартной схеме с делителем напряжения: терморезистор между землей и А0, подтягивающий резистор 10кОм между А0 и Vcc). Управление нагревателем реализовано через реле подключенное к порту 4. Запись логической единицы в порт 4 включает устройство, а запись логического нуля в порт 4 выключает устройство.

Напишите простую программу осуществляющую измерение температуры раз в секунду и в зависимости от измеренного значения включающее и отключающее подогрев помещения. Граничное значение при котором следует включать нагреватель задается как макроопределение директивой #define.

10

18.   

Имеется устройство с мотором. Мотор подключен через MOSFET-транзистор, подключенный к пину 9. Работа мотора управляется одной единственной кнопкой подключенной к пину 4 по схеме с подтягивающим резистором. Устройство работает следующим образом: при первом нажатии на кнопку мотор запускается на половину мощности, второе нажатие запускает мотор на полную мощность, третье нажатие выключает мотор. Далее управление повторяется: четвертое нажатие запускает на половину мощности и т. д.

Изобразите схему устройства и напишите программу которая осуществляла бы описанный алгоритм управления.

15